蜜蜂築巢

蜜蜂築巢,夢見世界末日洪水


蜜蜂築巢,不只遵循簡單規則,也懂規劃設計

在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?

《葉七絕程曦》(不言不語)小說在線閱讀

[不言不語] 開始閱讀 查看目錄 葉七絕程曦最新章節 第一千三百二十一章 切瓜砍菜的葉七絕 第一千三百二十章 葉七絕悍然出手 第一千三百一十九章 混元聖地的報復來了 第一千三百一十八章 祖神吞噬許未央 第一千三百一十七章 頭皮發麻的許未央 第一千三百一十六章 劍心灌體破六品 第一千三百一十五章 挑戰二長老陸陽 第一千三百一十四章 劍道宗師葉七絕! 第一千三百一十三章 天地法和無敵路 第一千三百一十二章 葉七絕突破聖王五品 第一千三百一十一章 晉陞八品高級煉丹師 第一千三百一十章 神通異象驚眾人 查看完整章節目錄 查看更多 > 編輯推薦 遠東狩獵場,開局撿到一隻金漸層 蒙古十郎 賽馬娘:大逃訓練員 rice內恰 賽馬娘:漆黑戰將 咒相連 賽馬娘:傳奇訓練員 大聰明琪亞娜

【黃金戰船成長速度】什麼是招財魚?招財魚的壽命... +1

黃金戰船成長速度:什麼是招財魚? 招財魚的壽命...,2017年9月8日—生長速度較快,小魚經一年飼養可重達一公斤左右,最大可長至7-~8...招財魚,又名戰船、長絲鱸,原產地越南、...

女人額頭龍骨面相好嗎 龍骨面相詳解

龍骨,又稱為輔骨,由雙眉上方向兩邊伸展突出的特點,古相學稱其稍高似角入邊地。 龍骨面相詳解 顴骨才起,膚色潤澤者:臉上兩邊顴骨高高凸起,膚色紅潤光澤的人,小有福澤,可以當上九品官職。 九品是最小的官職,但至少能確保衣食無憂。 輔骨小見,鼻準微端者:輔骨指的是人的眉毛之間往上的額骨,輔骨若隱若現、微微可見,鼻樑端正的可以當上八品的官。 輔角成棱,倉庫皆平者:倉庫指的是額頭鬢角處往下,輔角有稜有角,鬢角下方寬闊平整的人,可以勝任七品官職。 天中豐隆,印堂端正者:天中指的是發際線下方額頭正中的地方,相術這個部位主要看財富和地位。 天中豐盈飽滿,印堂端正的人,可以勝任六品的官位。 伏犀明峻,輔角豐穠者:伏犀指的是鼻骨一直往上,直至天庭的部位,因形似犀牛的角,故稱伏犀。

北部都會區6宗申請限期前未補地價 發展局:短期內盡快收回土地!

地政總署將按「加強版傳統新市鎮發展模式」的既定安排,在短期內盡快收回相關土地,政府平整土地後,再透過合適安排,例如公開招標,批出土地作住宅發展。

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農曆新年2023|蘇民峰、麥玲玲、七仙羽|6大風水師收費一

6位知名風水師一覽 麥玲玲 蘇民峰 七仙羽 唐碧霞 楊天命 鍾應堂 農曆新年2023|麥玲玲師傅 麥玲玲 師傅相信大家不會陌生,她每年都是電視台賀年節目的嘉賓,向觀眾講述來年的 十二生肖運程 。 麥玲玲師傅自幼跟隨名師學習術數,加上多年的經驗,是全港最知名的風水師之一。 麥玲玲師傅的網站上還可以免費計算 子平八字 ,大家有興趣也可以了解一下。 更多內容: BT專訪|麥玲玲鍾情市區樓! 手持3個北角半山物業「升:市區樓升先! 跌:又跌最後! 」 服務收費 八字算命:6800元 八字合婚:6800元 嬰兒起名/成人起名:6800元 擇日剖腹生產:6800元 擇日結婚:5680元 擇日搬遷:2500元 住宅或商業風水:16-26元/呎 地址及聯絡方法

四次方程

四次方程 ,是 未知数 最高次数不超过四次的 多项式 方程。 一个典型的一元四次方程的通式为: 其中 本篇只讨论一元四次方程,并简称为四次方程。 四次方程的解法 数学家们为了解开四次方程——确切地说,找到解开四次方程的方法——做出了许多努力。 像其它 多项式 一样,有时可以对四次方程进行因式分解;但高次幂下的因式分解往往非常困难,尤其是当根是无理数或复数时。 因此找到一个公式解(就像 二次方程 的求根公式那样, 能解所有的一元二次方程)意义重大。 经过诸多研究后,数学家们终于找到了四次方程的公式解。 不过之后 埃瓦里斯特·伽罗瓦 证明,求根公式止步于四次方程,更高次幂的方程无法通过固定的公式求出。 对于五次及以上的方程,需要一种更为有效的方式来求解。

高頻都卜勒探測系統

簡介. 高頻都卜勒探測系統由多個發射機和接收機網組成。. 高頻都卜勒探測系統觀測原理,基本上與高速公路測速槍相仿,其向電離層發射一高精準且穩定固定頻率高頻電波,電波經電離層反射至地面接收機。. 比對發射頻率與接收頻率之差,即可獲知電離層 ...

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